"采用“有转速传感器的间接转子磁场定向控制”技术,将脉动的电流矢量通过适当的坐标变换, 转化为可控的转矩分量和磁通分量,这样就可以用直流电机的控制思想对交流电机进行控制,这种方式具有较高的动态和静态性能。控制器适用于:
1 、以交流电机为动力源的电动车辆行走控制
2 、以交流电机为动力源的车载液压系统控制
控制器实现的两大功能:
►整车控制:采集加速踏板等信号,通过适当的控制策略,让车辆按驾驶者的意愿行驶
►交流电机控制:安全、可靠、高效地让电机以一定规律进行功率输出。
交流整车控制—主要硬件性能指标
►具备9路数字量信号输入,其中2路可复用为模拟量信号输入,输入电压小于60V
►可以接受电压型和电阻型两类电子油门输入
►具备2路集电极开路数字量输出
►具备CAN总线功能
►具备四路感性负载 (指电磁阀电磁铁或接触器线圈) 低端驱动能力,驱动电流上限6A;其中一路具备高级控制功能,可完成电流闭环控制。
►具备电机温度测量功能
►具备电机编码器5V供电功能,输出能力500mA
►具备12V外部供电电源,输出能力500mA
交流整车控制一部分软件性能指标
►具备位置保持功能,防止溜车
►操作人员离开座位、钥匙移除自动刹车
►紧急情况下快速反向行驶
►驾驶感参数调节 (油门、刹车响应)
►通过CAN总线与其他附属部件 (如速度计等) 进行通讯
►信号输入、输出保护
应用对象:
1) 物料搬运车,如仓储叉车等
2) 轻载客运车辆,如高尔夫球车"
商品类型 | 技术成果 | 项目阶段 | 小批量生产 | 成果权属 | 独占 |
技术领域 | 先进制造与自动化 | 交易方式 | 合作开发 | 有效期至 | 长久有效 |