项目聚焦现有的血型鉴定设备存在检测速度较慢，判读方式落后，因此急需对血型鉴定的技术难点加以分析，开展基于试管法的全自动血型鉴定技术，并研发相应的检测装置，具体如下：
1）全自动血型鉴定设备按照模块化设计主要包括加样模块、液路模块、判读模块、机械手模块、控制模块等组成，本项目主要实现这些装置的全自动和全流程操作；              
2）加样模块分别与液路连接，通过电机控制，在线轨上进行X，Z向运动。通过一个和自动加样器相连接的机械臂，由机械臂自动完成样品和试剂的添加。鉴定设备根据软件中设定的时序和加样量，控制机械臂自动将样本和试剂加入到反应杯中，并在反应杯中进行搅拌混匀和孵育，最终完成检测分析； 
3）判读模块通过电机转动，带动判读盒进行转动，使试剂复悬，通过判读程序，判读具体测试结果，如果存在疑问卡，则由机械臂放置回原位进行进一步测试；如果测试无误，测试卡将转移至投弃口；
4）微量移液机构运动系统采用的机械结构为立体双机械臂多轴协调运动结构。多轴协调运动的主要控制参数是速度和位置。速度协调控制主要是以保证传动轴按照预定的传动比可靠地运行为目标；位置协调主要是以保证较高的重复定位精度为目标。本项目采用机械手模块与加样针模块共用同一线轨，进行X向运动，并连接机械手进行搬运动作。

项目主要成果为提出基于试管法的全自动血型分析鉴定技术，研制相应的检测装置。 
1. 研制的检测设备基于试管法检测原理，能适用于不同血型的快速检测分类。 
2. 提供项目装置设计资料1份，包括硬件设计原理图及软件源代码。
3. 申请实用新型专利1项。
4. 提交项目成果研究报告1份。