本实用新型公开了一种万向玩具车，包括车架、主转轴、旋转车架、转向电机、行走电机、以及至少三个万向轮装置，所述主转轴通过轴承安装在车架上，旋转车架与主转轴顶部固定相连，通过转向电机带动主转轴、与主转轴相连的旋转同步轮、及旋转车轮转动，旋转同步轮通过旋转同步带驱动其中一个大同步轮旋转，大同步轮带动相应万向轮装置的支架旋转，从而实现车轮转向，所述行走电机通过伞齿轮啮合带动其中一个小同步轮旋转，小同步轮之间及大同步轮之间均通过同步带传动，小同步轮通过竖直轴和水平轴的端部的伞齿轮啮合带动车轮旋转，实现行走功能，本实用新型可原地 360°转向，转向
平顺，能耗低，结构简单，成本低。

本实用新型公开了一种万向玩具车，包括车架、主转轴、旋转车架、转向电机、行走电机、以及至少三个万向轮装置，所述主转轴通过轴承安装在车架上，旋转车架与主转轴顶部固定相连，通过转向电机带动主转轴、与主转轴相连的旋转同步轮、及旋转车轮转动，旋转同步轮通过旋转同步带驱动其中一个大同步轮旋转，大同步轮带动相应万向轮装置的支架旋转，从而实现车轮转向，所述行走电机通过伞齿轮啮合带动其中一个小同步轮旋转，小同步轮之间及大同步轮之间均通过同步带传动，小同步轮通过竖直轴和水平轴的端部的伞齿轮啮合带动车轮旋转，实现行走功能，本实用新型可原地 360°转向，转向
平顺，能耗低，结构简单，成本低。