成果简介：本产品设计出机械联动配合的自锁式抓手，在可靠牢固夹持绝缘子钢帽的同时能实现对绝缘子污秽的清扫，利用等电位的作业理念，避免了泄露电流对检测精度的影响，能够简便，快速，精准的检测绝缘子阻值并同时完成清扫工作。该产品解决了绝缘子带电检测与清扫并行的的世界性难题，在机械设计，精准测控检测以及带电作业等领域取得了一系列的成果：（1）设计出了机械联动配合控制并具有自锁功能的机械手臂；（2）研发出绝缘子阻值监控平台，通过手持终端（APP）与机器人之间实现一体化，可实现对绝缘阻值的实时传输与存储，为大数据处理及绝缘子的设计生产提供数据支撑；（3）利用等电位作业理念，克服泄露电流对检测结果的影响，实现了对绝缘子的精准测量同时完成快速清扫的任务；（4）采用新型复合材料，在使机器人结构更加紧凑，外形更加轻巧的同时避免了外部强电磁环境对内部电路的影响，延长了使用的期限；（5）优化阻值检测算法，减少了对机械部分的依赖，最大限度的减小了机器人的体积，实现了检测与清扫的一体化。

成果简介：本产品设计出机械联动配合的自锁式抓手，在可靠牢固夹持绝缘子钢帽的同时能实现对绝缘子污秽的清扫，利用等电位的作业理念，避免了泄露电流对检测精度的影响，能够简便，快速，精准的检测绝缘子阻值并同时完成清扫工作。该产品解决了绝缘子带电检测与清扫并行的的世界性难题，在机械设计，精准测控检测以及带电作业等领域取得了一系列的成果：（1）设计出了机械联动配合控制并具有自锁功能的机械手臂；（2）研发出绝缘子阻值监控平台，通过手持终端（APP）与机器人之间实现一体化，可实现对绝缘阻值的实时传输与存储，为大数据处理及绝缘子的设计生产提供数据支撑；（3）利用等电位作业理念，克服泄露电流对检测结果的影响，实现了对绝缘子的精准测量同时完成快速清扫的任务；（4）采用新型复合材料，在使机器人结构更加紧凑，外形更加轻巧的同时避免了外部强电磁环境对内部电路的影响，延长了使用的期限；（5）优化阻值检测算法，减少了对机械部分的依赖，最大限度的减小了机器人的体积，实现了检测与清扫的一体化。