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输电线路低/零值绝缘子带电检测清扫一体化机器人
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江阴金助手咨询服务有限公司
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成果简介:本产品设计出机械联动配合的自锁式抓手,在可靠牢固夹持绝缘子钢帽的同时能实现对绝缘子污秽的清扫,利用等电位的作业理念,避免了泄露电流对检测精度的影响,能够简便,快速,精准的检测绝缘子阻值并同时完成清扫工作。该产品解决了绝缘子带电检测与清扫并行的的世界性难题,在机械设计,精准测控检测以及带电作业等领域取得了一系列的成果:(1)设计出了机械联动配合控制并具有自锁功能的机械手臂;(2)研发出绝缘子阻值监控平台,通过手持终端(APP)与机器人之间实现一体化,可实现对绝缘阻值的实时传输与存储,为大数据处理及绝缘子的设计生产提供数据支撑;(3)利用等电位作业理念,克服泄露电流对检测结果的影响,实现了对绝缘子的精准测量同时完成快速清扫的任务;(4)采用新型复合材料,在使机器人结构更加紧凑,外形更加轻巧的同时避免了外部强电磁环境对内部电路的影响,延长了使用的期限;(5)优化阻值检测算法,减少了对机械部分的依赖,最大限度的减小了机器人的体积,实现了检测与清扫的一体化。

成果简介:本产品设计出机械联动配合的自锁式抓手,在可靠牢固夹持绝缘子钢帽的同时能实现对绝缘子污秽的清扫,利用等电位的作业理念,避免了泄露电流对检测精度的影响,能够简便,快速,精准的检测绝缘子阻值并同时完成清扫工作。该产品解决了绝缘子带电检测与清扫并行的的世界性难题,在机械设计,精准测控检测以及带电作业等领域取得了一系列的成果:(1)设计出了机械联动配合控制并具有自锁功能的机械手臂;(2)研发出绝缘子阻值监控平台,通过手持终端(APP)与机器人之间实现一体化,可实现对绝缘阻值的实时传输与存储,为大数据处理及绝缘子的设计生产提供数据支撑;(3)利用等电位作业理念,克服泄露电流对检测结果的影响,实现了对绝缘子的精准测量同时完成快速清扫的任务;(4)采用新型复合材料,在使机器人结构更加紧凑,外形更加轻巧的同时避免了外部强电磁环境对内部电路的影响,延长了使用的期限;(5)优化阻值检测算法,减少了对机械部分的依赖,最大限度的减小了机器人的体积,实现了检测与清扫的一体化。


商品类型 技术成果 项目阶段 其他 技术领域
专利号 成果权属 独占 知识产权状况
高新技术领域分类 先进制造与自动化 交易方式 其他 信息有效期至 长久有效
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