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五自由度焊接切割机器人
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本发明涉及一种五自由度焊接切割机器人,该焊接切割机器人包括基座、立柱以及机器人本体,立柱固定在所述基座上,机器人本体连接在所述立柱上且能够在立柱的垂直方向上下移动;机器人本体包括后摆臂座、后摆臂以及前摆臂,后摆臂座和后摆臂通过第一传动机构相连接,后摆臂和前摆臂通过第二传动机构相连接,前摆臂的末端连接有调整焊接切割工具姿态的机头装配组件。该机头装配组件设有一组差动回转机构,实现焊接切割工具回转和摆动独立调整,并始终保持工具点坐标与回转轴线重合。采用本发明提供的焊接切割机器人,解决空间复杂曲面连续重复回转焊接切割、电缆线无缠绕以及焊接切割工具位置姿态调整直观简单的问题,操作容易。
本发明涉及一种五自由度焊接切割机器人,该焊接切割机器人包括基座、立柱以及机器人本体,立柱固定在所述基座上,机器人本体连接在所述立柱上且能够在立柱的垂直方向上下移动;机器人本体包括后摆臂座、后摆臂以及前摆臂,后摆臂座和后摆臂通过第一传动机构相连接,后摆臂和前摆臂通过第二传动机构相连接,前摆臂的末端连接有调整焊接切割工具姿态的机头装配组件。该机头装配组件设有一组差动回转机构,实现焊接切割工具回转和摆动独立调整,并始终保持工具点坐标与回转轴线重合。采用本发明提供的焊接切割机器人,解决空间复杂曲面连续重复回转焊接切割、电缆线无缠绕以及焊接切割工具位置姿态调整直观简单的问题,操作容易。
商品类型 专利 申请号 201510434953.3 所属行业 暂缺
专利类型 发明 法律状态 审中 IPC分类号 B23K37/02(2006.01)I
交易方式 其他 专利状态 申请中 授权号
高新技术领域分类 先进制造与自动化 信息有效期至 长久有效 授权日
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