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一种智能焊接机器人的相关技术
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焊接是制造型企业的一项关键工作任务,其质量直接影响产品的使用寿命。然而 技术熟练的焊接工人需要长时间的培养,且焊接过程中产生的废气,废渣以及弧光会 危害焊接工人的身体健康。武汉工程大学工业机器人工程技术研究中心围绕“中国制 造 2025”规划,专业从事工业机器人成套装备自动化集成产业化及研发工作。针对焊 接机器人智能化程度不足难题,团队在焊接机器人中集成了专家库系统,可基于人类 焊接专家经验,应用机器学习和人工智能技术,实现针对不同材料、工艺要求进行自 主焊接参数的智能化配置,可极大的提升焊接质量和缩短焊接机器人成套设备实施的 周期;另一方面,采用传统的轨迹编程方式对复杂的异形曲面进行焊接编程,无法满 足高精度焊接应用需求。团队创新性的应用离线编程技术构建焊接工件及场景的三维 模型,结合激光焊缝跟踪技术,精确定位焊接轨迹,实现了榨螺异形曲面的高精度焊 接,极大的拓展了焊接机器人应用领域。

焊接是制造型企业的一项关键工作任务,其质量直接影响产品的使用寿命。然而 技术熟练的焊接工人需要长时间的培养,且焊接过程中产生的废气,废渣以及弧光会 危害焊接工人的身体健康。武汉工程大学工业机器人工程技术研究中心围绕“中国制 造 2025”规划,专业从事工业机器人成套装备自动化集成产业化及研发工作。针对焊 接机器人智能化程度不足难题,团队在焊接机器人中集成了专家库系统,可基于人类 焊接专家经验,应用机器学习和人工智能技术,实现针对不同材料、工艺要求进行自 主焊接参数的智能化配置,可极大的提升焊接质量和缩短焊接机器人成套设备实施的 周期;另一方面,采用传统的轨迹编程方式对复杂的异形曲面进行焊接编程,无法满 足高精度焊接应用需求。团队创新性的应用离线编程技术构建焊接工件及场景的三维 模型,结合激光焊缝跟踪技术,精确定位焊接轨迹,实现了榨螺异形曲面的高精度焊 接,极大的拓展了焊接机器人应用领域。

商品类型 技术成果 项目阶段 其他 技术领域
专利号 成果权属 独占 知识产权状况
高新技术领域分类 先进制造与自动化 交易方式 其他 信息有效期至 长久有效
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