本发明公开了一种基于颜色恒量和几何不变特征的视频稳像方法，该方法在色彩模式转换的基础上，建立了基于颜色恒量模式下的多尺度空间，提取了基于颜色恒量和几何多尺度局部不变的特征点，对视频图像序列进行特征点匹配和抖动运动估计，然后计算相邻帧图像的仿射变换矩阵，当前帧相对于参考帧图像的变形通过累积仿射变换矩阵进行转换，实现运动补偿，最终实现视频稳像，可以自动地、实时地消除视频图像的由于摄像头抖动产生的异常运动，包括图像间的平移、旋转、缩放等，去除由于摄像机震动而产生的视频抖动，从而提供较稳定的视频图像。

本发明公开了一种基于颜色恒量和几何不变特征的视频稳像方法，该方法在色彩模式转换的基础上，建立了基于颜色恒量模式下的多尺度空间，提取了基于颜色恒量和几何多尺度局部不变的特征点，对视频图像序列进行特征点匹配和抖动运动估计，然后计算相邻帧图像的仿射变换矩阵，当前帧相对于参考帧图像的变形通过累积仿射变换矩阵进行转换，实现运动补偿，最终实现视频稳像，可以自动地、实时地消除视频图像的由于摄像头抖动产生的异常运动，包括图像间的平移、旋转、缩放等，去除由于摄像机震动而产生的视频抖动，从而提供较稳定的视频图像。