本发明公开了一种永磁同步电机的负载扰动补偿装置,包括负载力矩辨识滑模观测器等;永磁同步电机分别与PARK变换模块、PARK逆变换模块、速度计算模块以及CLARK变换模块;速度计算模块分别与第一加法器和负载力矩辨识滑模观测器连接;第一加法器、第二加法器均与速度环PI调节器连接;CLARK变换模块与PARK逆变换模块连接;PARK逆变换模块与负载力矩辨识滑模观测器、第四加法器和第三加法器连接;负载力矩辨识滑模观测器与负载力矩辨识值前馈补偿系数单元连接;负载力矩辨识值前馈补偿系数单元与第二加法器连接;第二加法器与第四加法器连接;第四加法器与电流环PI调节器连接;第三加法器与电流环PI调节器连接;电流环PI调节器与PARK变换模块连接;PARK变换模块与空间矢量调制模块连接;空间矢量调制模块与整流/三相逆变器模块连接,整流/三相逆变器模块
本发明公开了一种永磁同步电机的负载扰动补偿装置,包括负载力矩辨识滑模观测器等;永磁同步电机分别与PARK变换模块、PARK逆变换模块、速度计算模块以及CLARK变换模块;速度计算模块分别与第一加法器和负载力矩辨识滑模观测器连接;第一加法器、第二加法器均与速度环PI调节器连接;CLARK变换模块与PARK逆变换模块连接;PARK逆变换模块与负载力矩辨识滑模观测器、第四加法器和第三加法器连接;负载力矩辨识滑模观测器与负载力矩辨识值前馈补偿系数单元连接;负载力矩辨识值前馈补偿系数单元与第二加法器连接;第二加法器与第四加法器连接;第四加法器与电流环PI调节器连接;第三加法器与电流环PI调节器连接;电流环PI调节器与PARK变换模块连接;PARK变换模块与空间矢量调制模块连接;空间矢量调制模块与整流/三相逆变器模块连接,整流/三相逆变器模块
商品类型 | 专利 | 申请号 | 201410253352.8 | IPC分类号 | |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 | |
交易方式 | 技术转让 | 专利状态 | 已授权 | 专利权人 | |