本发明公开了一种永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置，包括设置有HALL传感器的永磁同步电机等；HALL传感器与准无传感器控制模块相连接，准无传感器控制模块分别与第五减法器、位置/速度一体化控制器、第三减法器、第四减法器、PI调节器和IPark变换模块相互连接；第五减法器和位置/速度一体化控制器相连接；位置/速度一体化控制器和第三减法器相连接；PI调节器分别和第三减法器、第四减法器和IPark变换模块相连接；IPark变换模块和空间矢量调制模块相连接，空间矢量调制模块和三相逆变器相连接，三相逆变器和永磁同步电机相连接。

本发明公开了一种永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置，包括设置有HALL传感器的永磁同步电机等；HALL传感器与准无传感器控制模块相连接，准无传感器控制模块分别与第五减法器、位置/速度一体化控制器、第三减法器、第四减法器、PI调节器和IPark变换模块相互连接；第五减法器和位置/速度一体化控制器相连接；位置/速度一体化控制器和第三减法器相连接；PI调节器分别和第三减法器、第四减法器和IPark变换模块相连接；IPark变换模块和空间矢量调制模块相连接，空间矢量调制模块和三相逆变器相连接，三相逆变器和永磁同步电机相连接。