1.1确保机器人稳定运行：通过实时监测与分析机器人的行为，及时发现并解决潜在问题，提高机器人的运行稳定性。
1.2优化机器人性能：评估机器人的性能指标，为优化机器人设计和改进提供依据，提升机器人的工作效率、精度和稳定性。
1.3保障机器人安全：监测机器人运行过程中的安全风险，确保机器人及其周边环境的安全。