需求详情 : 开发1-2种石墨烯材料作为机器人制造的主体材料，采用激光局部改性的方法，制备出可以灵活操控运动的小型智能机器人；利用石墨烯材料可以进行多重响应的性质，结合各种驱动方式的独特优势，进行多场耦合操控石墨烯机器人的复杂运动，如磁场只能实现整体调控，但光可以聚焦到特定部位，进而实现整体和局部操控相结合的方式，实现机器人的多功能性质；将石墨烯材料中引入具有光热特性的金纳米粒子、具有磁性的四氧化三铁纳米粒子，再结合对机器人表面浸润性的调控，最终实现可以进行光、湿、磁、马兰戈尼效应相结合等多种复杂运动的机器人的制备。