1、无人机、机器人满足330kV输电线路带电作业要求，特别是无人机等电势设计验证；
2、机器人能在线路上爬行和越障，不同电压等级间隔棒不同；
3、探伤仪器选型及改造（对输电线路钢绞线连接处进行探伤）；
4、远程控制信号抗干扰；
5、图传信号抗干扰；
6、机器人主控系统（主板、控制板、图传芯片等）、电池、电缆、电机、摄像头、检测设备等做绝缘和抗干扰；
7、无人机、机器人耐冲击电压、冲击电流；
8、如加装机械臂，做抗干扰和绝缘；
9、X射线探伤位置需有效，4分以上线路，可通过机械臂行程控制，检测任意一根耐张线夹；
10、无人机投送机器人方式，视觉识别，投送机构同频串扰问题；
11、机器人姿态自平衡，位置模式可远程调整探伤角度；
12、50Kg及以上大载荷无人机，翼展较大，需考虑安全延伸传送距离；
13、设备具备抗干扰带电等电位作业能力，满足500kV电压等级；
无人机能有效完成机器人的投送和运回。