1.	国内外现状
近年来，我国对商用车，尤其是重型车辆出台了更加严格的环保条例。工信部发布《关于重型柴油车国六排放产品确认工作的通知》，要求自2021年7月1日起停止生产、销售不符合国六标准要求的重型柴油车产品。同时，多处地方政府相继出台针对国Ⅰ、国Ⅱ排放标准的汽油车，以及国Ⅲ排放标准的中重型柴油车进行限行的政策。
重型车辆多用于建筑、煤炭等基础工业方面，行驶工况复杂多变，经常在崎岖山路、泥地、公路等道路交替行驶，路面附着系数和动力需求变化幅度很大，如何设计车辆的动力传动系统，能够同时兼顾其低附着路面的动力性和高附着路面的经济性，是对重型车辆研发人员提出的一大挑战。
随着汽车电动化技术发发展，重型车辆电传动技术成为研发的焦点。混合动力重型车辆，可实现电传动或机械传动，充分发挥发动机或者动力电池组等动力源的优点，实现低油耗、低排放等目标，具有良好的应用和发展前景。但是，复杂工况下重型车辆混合动力系统管理与控制是核心技术，也是整车开发过程中的难点，多目标协同、多性能最优的策略直接影响重型车辆综合性能。因此，突破重型车辆混合动力系统核心技术、开展具有自主知识产权的重载车辆混合动力驱动系统，成为当前亟需。
2.	研究内容
围绕重型车辆混合动力系统关键技术，主要开展开发重型车辆混合动力系统高精度模型，准确反映动力传动系统各部件动力学及动态性能；制订重型车辆混合动力系统能量管理策略，比较规则法和基于优化的在线算法，创建高效实时的能量在线管理；建立混合动力驱动电机高精度辨识方法，在线获取电感、磁链、内阻及转子位置等参数；研发混合动力复杂机电系统的故障诊断及健康管理方法，构建重型车辆混合动力系统控制开发共性技术平台，形成一整套科学的重型车辆混合动力系统电控开发流程及体系，具备完全独立的电控开发能力。
3.     考核指标
1）与规则法对比，新方法使得在线能量优化提高5%。
2）能量回收率≥20%。
3）在线参数辨识精度满足控制要求，最终使电机转矩、转速控制精度≤3%。
4）故障时间间隔FTTI=20~100ms，故障检测时间≤5ms；故障处理时间≤5ms