需求名称：智能焊接机器人及搬运机器人系统研发    
一、AGV智能搬运小车：小型智能搬运机器人是以ARM内核的国产AMP32嵌入式处理器为硬件核心，采用工业级40米范围激光雷达进行内部地图绘制；使用3DTOF雷达对周围环境进行探测，确定障碍物所在方位,并可扫描搬运物的体积和外观形状，用9轴惯导正确指示机器人方位；应用FOC技术动态控制电动机。这个小车和目前市场上现有的AGV不同，它可做到无需调度中心系统，无需人工设置复杂参数，只需要放在工厂里，进行简单设置，工人控制小车巡视一遍工作范围和路径即可。
主要技术参数：
1、引导方式：激光雷达引导式。
2、驱动方式：差速驱动。
3、额定载重量(运载重量)：1000kg～2000kg
4、行驶速度：10~15m/min
5、最小转弯半径：<=500mm
6、停位精度：±2mm
7、连续作业时间：48H
8、安全性:优
二、基于六轴机械臂的自动焊缝跟踪与焊接路径识别系统
这是一套焊接机器人，用于自动化焊接，这套系统运用3D视觉算法，通过3D结构光摄像头扫描焊接工件需要焊接的部位，无需任何编程，平面或立体化焊接完全使用图形化操作来定义。根据焊接工件材料的不同，焊接的方式不同，系统自己在本地数据库中查找相对应的焊接参数，工人只需对焊接参数进行验证，适当修改。并且系统同时进行存储。
主要技术参数：
1、识别精度：75mm-90mm的精度为0.2mm，90mm以上精度为0.7mm。
2、通信方式：TCPmodbus
3、运算处理平台：jetsonnano
4、识别最低照度：320LUX