江苏省技术产权交易市场

智能焊接机器人及搬运机器人系统研发
322人浏览
发布时间: 2022-06-22 17:37:29 剩余时间: 21天
需求编号
4819133640623104
发布者
无锡金企中融信息技术有限公司
需求状态
待解决
意向投入
¥1,000,000元
联系方式
139xxxx4117 【点击查看】
需求名称:智能焊接机器人及搬运机器人系统研发    
一、AGV智能搬运小车:小型智能搬运机器人是以ARM内核的国产AMP32嵌入式处理器为硬件核心,采用工业级40米范围激光雷达进行内部地图绘制;使用3DTOF雷达对周围环境进行探测,确定障碍物所在方位,并可扫描搬运物的体积和外观形状,用9轴惯导正确指示机器人方位;应用FOC技术动态控制电动机。这个小车和目前市场上现有的AGV不同,它可做到无需调度中心系统,无需人工设置复杂参数,只需要放在工厂里,进行简单设置,工人控制小车巡视一遍工作范围和路径即可。
主要技术参数:
1、引导方式:激光雷达引导式。
2、驱动方式:差速驱动。
3、额定载重量(运载重量):1000kg~2000kg
4、行驶速度:10~15m/min
5、最小转弯半径:<=500mm
6、停位精度:±2mm
7、连续作业时间:48H
8、安全性:优
二、基于六轴机械臂的自动焊缝跟踪与焊接路径识别系统
这是一套焊接机器人,用于自动化焊接,这套系统运用3D视觉算法,通过3D结构光摄像头扫描焊接工件需要焊接的部位,无需任何编程,平面或立体化焊接完全使用图形化操作来定义。根据焊接工件材料的不同,焊接的方式不同,系统自己在本地数据库中查找相对应的焊接参数,工人只需对焊接参数进行验证,适当修改。并且系统同时进行存储。
主要技术参数:
1、识别精度:75mm-90mm的精度为0.2mm,90mm以上精度为0.7mm。
2、通信方式:TCPmodbus
3、运算处理平台:jetsonnano
4、识别最低照度:320LUX
技术领域
先进制造与自动化
需求类型
关键技术研发
有效期至
2022-12-31
合作方式
其他
需求来源
自主填报
所在地区
最新动态
暂无数据